bat365在线平台-登录入口导航、制导与控制专业博士

2003年至今 bat365在线平台-登录入口飞控所教师

主讲研究生课程《虚拟现实技术》

主要研究方向：复杂环境多无人机/巡飞弹协同作战技术,包括编队与协同控制，目标自动识别，协同态势感知，协同搜索跟踪，

协同打击等。涉及制导控制、滤波、智能规划等方向。

1）第一作者SCI/EI论文

【1】Zhang M., Liang C., Mei J. Robust Guidance Law for Cooperative Aerial Target Circumnavigation of UAVs Based on Composite System Theory[J]. Aerospace Science and Technology, 2023: 108439

【2】Zhang M, Jia J, Mei J. A composite system theory-based guidance law for cooperative target circumnavigation of UAVs[J]. Aerospace Science and Technology, 2021,118,107034.

【3】Zhang M, Lin Y , Hao H, et al. Range-only control for cooperative target circumnavigation of unmanned aerial vehicles[J]. Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems, 2020, 2, e51.

【4】Zhang Min; Chenming Zheng; Kun Huang. Fixed Wing UAV Guidance Law for Ground Target Over-flight Tracking[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics,2019,30(2):384-392.

【5】张民,夏卫政,黄坤,陈欣.基于Leader-Follower编队的无人机协同跟踪地面目标制导律设计[J].航空学报,2018,39(02):230-242. 

【6】Zhang M, Xia W, Chen X. A unitized guidance law for over-flight and standoff tracking of a ground target with fixed wing unmanned aerial vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2018, 232(6): 1024-1034. 

【7】Zhang M , Chen L , Chen X . An Advanced Chemical Reaction Optimization Algorithm Based on Balanced Local and Global Search[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 2018(pt.4):1-16.

【8】Zhang M, Tian P, Chen X. Unmanned aerial vehicle guidance law for ground target circumnavigation using range-based measurements[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(5): 2455-2460. 

【9】Zhang M, Tian P, Chen X, et al. Ground Target Tracking Guidance Law for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle: A Search and Capture Approach[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2017, 139(10): 104503.

【10】张民,陈亮,陈欣. 基于简便约束粒子群优化算法的空空导弹μ-PID控制器设计[J]. 兵工学报,2017,38(01):89-96.

【11】张民,田鹏飞,陈欣. 一种无人机定距盘旋跟踪制导律及稳定性证明[J/OL]. 航空学报,2016,37(11):3425-3434. 

2）参编出版--《无人机设计手册》

3）授权发明专利

【1】张民,齐阖荣,姚洪斌,梅劲松.一种多无人机协同编队的航路文件制作方法(ZL202110359306.6)

【2】张民,林云,郝慧鑫,梅劲松.一种基于测距信号的距离变化率求解及机器人编队方法(ZL201910417509.9)

【3】张民,郝慧鑫,林云,梅劲松.一种基于组合系统的无人机环绕地面目标制导方法(ZL201910417459.4)

【4】张民,黄坤,夏卫政,陈欣.一种固定翼无人机编队制导装置及协同跟踪制导方法(ZL201710515266.3)

【5】张民,夏卫政,黄坤,陈欣.一种小型固定翼无人机制导计算机及制导方法(ZL201710253522.6)

【6】张民,黄坤,郑晨明,林云.一种基于测距信号的固定翼无人机编队跟踪制导方法(ZL201711363165.5)

【7】张民,夏卫政,黄坤,陈欣.一种基于虚拟目标的固定翼无人机跟踪地面目标制导方法(ZL201610788135.8)

【8】张民,陈亮,夏卫政,陈欣. 一种保鲁棒性的PID控制参数优化方法（ZL20160395162.9）.

【9】张民,田鹏飞,陈亮,夏卫政,陈欣.一种无人机自动跟踪地面目标的制导方法(ZL201510830480.9已授权)

【10】张民,应巧萍,陈欣.一种PID控制器参数优化方法(ZL201310606746.2）.

4）获省部级以上科技进步奖4项

承担项目

主持纵向项目：

【1】国防重点实验室基金项目：基于实时态势的任务规划技术

【2】航空科学基金重点实验室项目（20160152001）

【3】航空科学基金重点实验室项目（20181352010）

【4】一院高校联合创新基金（2017年度）

【5】军口863子项（中国电子科技集团公司）

【6】上海航天科技产学研创新基金（2022年度）

【7】教育部产学研创新基金（2023年度）

主持/参与横向项目

【1】某大型无人机飞行控制系统、地面检测系统

【2】某高超无人机分布式半物理飞行仿真系统

【3】某导弹控制律参数自动优化设计

【4】某导弹鲁棒控制律设计

【5】翼龙无人机原型机/翼龙I无人机飞行控制系统研制

【6】某导弹侧滑抑制控制律设计

【7】某平流层飞艇数学模型建模

【8】某无人机飞控地面模拟系统

【9】某缩比验证机飞行仿真系统

【10】某无人机控制律分析与模拟预研项目

【11】某无人机全数字飞行仿真系统

【12】某无人机链路试验与飞行试验保障

【13】Arj-21飞机机电系统故障激励系统研制

【14】无人机协同编队任务管理软件设计与系统集成

【15】某巡飞弹控制律设计

【16】集群飞行平台协同探测仿真研究

【17】某巡飞弹集群编队协同察打算法